В легендарной операции «Багратион» свой звёздный час выпал и лейтенанту Михаилу Веселову – командиру взвода 1232-го стрелкового полка, комсомольцу по убеждению и воину по призванию. В ту памятную ночь, с 30 на 31 июля, когда тишина над Вислой казалась обманчивой, Веселов повёл своих бойцов вперёд. Без понтонов, без переправ – только на подручных средствах (старых досках, срубленных стволах деревьев), под огнём противника, взвод перемахнул водную преграду у польского города Пулавы и вцепился в левый берег. Но удержаться – вот что было главным. И они удержались. Целый день, 26 часов, 17 смельчаков стояли насмерть на пулавском плацдарме, как неприступная крепость. Когда бойцы приблизились к левому берегу, фашисты открыли по ним беспорядочный огонь. Резким броском солдаты достигли земли и вступили в бой. Более суток сражались они с превосходящими силами фашистов. Веселов умело расставил свои небольшие силы, хорошо организовал оборону. И они смогли не только устоять, но и продвинуться на несколько метров вперед. Веселов лично подбил немецкую тяжелую самоходно-артиллерийскую установку «Фердинанд» и уничтожил 15 гитлеровцев.
В середине следующего дня на захваченный группой Веселова участок переправились две стрелковые роты, а за ними и другие части, значительно расширившие захваченный плацдарм.